Шаговые двигатели

Шаговый двигатель - это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками электрический двигатель, в котором подача электрического тока на одну из обмоток приводит к тому, что его ротор фиксируется в строго определённом положении. Последовательное подключение обмоток приводит к вращательному движению на заданный угол. Благодаря этому, угол поворота ротора зависит от количества последовательных переключений обмоток, а скорость вращения ротора равна частоте переключения обмоток умноженной на угол поворота ротора за одно переключение.

По сравнению с простыми двигателями постоянного тока, шаговые двигатели используют значительно более сложные схемы и алгоритмы управления, которые обязаны выполнять все коммутации всех обмоток. Для работы такого двигателя обязательно нужен контроллер.

Одним из основных преимуществ шаговых двигателей является способность выполнять точное позиционирование, высокий момент, невысокая цена по сравнению из серво приводом. К недостаткам можно отнести пропуск шагов при перегрузке.

Для борьбы с пропуском шагов можно использовать гибридные двигателя с энкодером, даже в случае пропуска шага двигатель может вернутся в заданную точку и продолжить работу в соответствии заданной программе. Шаговые двигателя с энкодером имею более высокую точность позиционирования 1000-2000 импульсов на один поворот.

При проектировании каких-либо систем приходится делать основной выбор между сервомотором и вышеописанным шаговым двигателем. Когда же требуется точное управление, а заданный крутящий момент и скорость абсолютно не выходят за приемлемые пределы, то в таком случае шаговый двигатель и является самым экономичным и правильным решением.

Купить шаговый двигатель в Украине можно у нас на сайте